[본에이아이]Autonomy and control Engineer

주요 업무

1) 자율주행 스택 개발 (인지 · SLAM · 맵핑 · 내비게이션) -항공 및 지상 로봇용 자율주행 스택 설계 및 구현: 인지, SLAM/VSLAM, 맵핑, 내비게이션 -VSLAM / 비주얼 오도메트리(Visual Odometry) 파이프라인 개발 및 내비게이션 스택 통합 -3D 맵핑/재구성 기능 개발 (예: NeRF, Gaussian Splatting) — 위치추정/상황인식/경로계획 등에 활용 -정적/동적 환경에서의 장애물 인식 및 회피 기능 구현 -로컬 경로계획 및 장애물 회피 동작 개발(예: 보행자, 연석, 교통 등) -배송 시나리오를 위한 경로계획 및 스케줄링(다중 경유지, 시간 창 제약) 구현 2) 상태추정 및 고전 제어 -센서 퓨전을 포함한 상태추정 및 고전 제어 시스템 구현 및 튜닝 -상위 자율주행 모듈과 연동되는 안전한 제어 동작 및 인터페이스 정의 3) 오토파일럿 및 시스템 통합 (펌웨어 · 인터페이스 · 미션 API) -자율주행 컴포넌트를 오토파일럿 펌웨어 및 운영 툴과 통합 -Ardupilot/PX4 통합을 소유: 커스텀 비행 모드/기능 개발(단순 설정을 넘어), 파라미터 튜닝, 인터페이스 설계 -MAVLink/ROS2 인터페이스 및 미션 API 설계·구현(제어/텔레메트리) 4) 데이터 수집 및 관측성(Observability) -비행 데이터 수집 전략 설계: 무엇을 로그로 남길지, 어떻게 남길지, 트리거 조건, 포맷/저장 구조 -비행 로그/센서 데이터/실험 결과를 기반으로 빠른 반복 개선 루프 구축 5) 시뮬레이션, SITL/HITL, 회귀 테스트 -드론 및 로버용 시뮬레이션 워크플로우 구축 및 운영(Ardupilot + Gazebo) -스크립트 기반 미션, 적대적(adversarial) 시나리오, 회귀(regression) 테스트를 포함한 SITL/HITL 파이프라인 구축 -RL 엔지니어 지원: 학습/평가를 위한 동역학 및 센서 모델 품질 향상 6) Cross functional 협업 -풀스택 엔지니어와 협업하여 데이터 링크 및 비디오 스트리밍 요구사항 정의(지연, 해상도, 텔레메트리 필드, 메시지 포맷) -RL 엔지니어와 협업하여 안전한 저수준 인터페이스를 제공하고 RL 정책 통합/검증 지원

자격 요건

-로보틱스 자율주행(드론 및/또는 모바일 로봇) 분야 5년 이상 경험 -C++ 및 Python 역량, 실시간 시스템 이해, 임베디드 Linux에서의 디버깅 능력 -Ardupilot, PX4 또는 유사 비행 제어 펌웨어 경험(단순 설정이 아닌 커스텀 비행 모드/기능 개발 포함) -MAVLink 이해 및 SITL 워크플로우 경험 -아래 영역 중 최소 2개 이상에서의 깊은 전문성 -VSLAM / 비주얼 오도메트리 -3D 맵핑 / 재구성 -모션 플래닝 및 내비게이션 -상태추정 & 제어(EKF, MPC, LQR 등) -ROS/ROS2 경험 및 인지-계획-제어 모듈 통합 경험 -실제 하드웨어 실험을 수행하고 비행 로그 기반으로 빠르게 개선할 수 있는 분 -원활한 커뮤니케이션 능력(영어 가능자 우대)

선호 비자

자기소개서

선택 제출