주요 업무

- ROS2 기반의 로봇 제어 시스템 인프라 구축 및 애플리케이션 소프트웨어 개발 지원 - 임베디드 시스템(펌웨어) 제어 및 다양한 센서 인터페이스(카메라, LiDAR 등) 데이터 처리 노드 구현 - 모바일 로봇(AMR/AGV) 및 로봇암(Robot Arm)의 하드웨어 연동, 캘리브레이션 및 구동 테스트 - 인공지능 기반 영상처리 알고리즘 및 딥러닝 모델의 로봇 시스템 적용 및 최적화 실험 보조

자격 요건

- 전자공학과, 로봇공학과, 컴퓨터공학과 등 관련 전공 학사 학위 취득자 또는 졸업 예정자 - ROS2(Robot Operating System)를 활용한 로봇 소프트웨어 개발 및 패키지 활용 경험이 있으신 분 - Python 또는 C++ 중 최소 하나 이상의 언어를 능숙하게 다루고 코딩 역량이 탄탄하신 분 - 하드웨어와 소프트웨어의 인터페이스를 이해하고, 스스로 문제를 분석하고 해결하려는 의지가 있으신 분

우대 사항

- 로봇암(Robot Arm) 또는 자율주행 모바일 로봇(Mobile Robot)을 직접 제어하고 구동해 본 경험이 있으신 분 - 모방학습(Imitation Learning)이나 강화학습(Reinforcement Learning) 기반으로 로봇암 제어를 연구하거나 적용해 본 경험이 있으신 분 - 딥러닝(Deep Learning) 관련 프로젝트 수행 경험 및 최신 논문 구현 능력을 갖추신 분 - 영상처리(Computer Vision) 및 오픈CV(OpenCV) 등을 활용한 인지/비전 프로젝트 진행 경험이 있으신 분

선호 비자

복리 후생

자기소개서

필수 제출