주요 업무

- 온실 환경 및 작물 인식을 위한 2D/3D Object Detection 및 Segmentation 딥러닝 모델 개발 - LiDAR, RGB-D(RealSense 등) 센서 데이터를 활용한 3D Point Cloud 데이터 처리 및 분석 - 로봇의 정밀 수확/기동 작업을 위한 3D Reconstruction 및 깊이 추정(Depth Estimation) 알고리즘 구현 지원 - 엣지 디바이스 환경에 맞는 AI 모델 경량화 및 최적화(TensorRT 등) 파이프라인 구축 보조

자격 요건

- 컴퓨터공학, 로봇공학, 전자공학 등 관련 전공 학사 학위 취득자 또는 졸업 예정자 - Python 또는 C++ 중 최소 하나 이상의 언어를 능숙하게 다루고 코딩 역량이 탄탄하신 분 - PyTorch 또는 TensorFlow 등 딥러닝 프레임워크를 활용해 모델을 학습시키고 다뤄본 경험이 있으신 분

우대 사항

- Intel RealSense, LiDAR 등 3D 비전 센서를 직접 다루고 프로젝트를 진행해 본 경험이 있으신 분- - Open3D, PCL(Point Cloud Library), OpenCV 등의 오픈소스 라이브러리 사용 경험이 있으신 분 - SLAM(자율주행 및 지도작성) 또는 비주얼 오도메트리 관련 프로젝트 경험자 - Linux(Ubuntu) OS 환경 및 Docker 컨테이너 기반 개발에 익숙하신 분 - Git을 통한 버전 관리 및 코드 리뷰 기반의 협업 문화에 익숙하신 분

선호 비자

복리 후생

자기소개서

필수 제출